听到声音，三个人同时转过头来。老李最先反应过来，赶紧站起来，手里还攥着飞行日志，有些不好意思地挠了挠后脑勺。

老赵则是直接得多，从油桶上站起身来，大嗓门打开：

“厂长，还真给您说对了，碰到一点小麻烦。”

“怎么说？”

“整个测试机已经搭建起来了，机械结构和传动系统都跑通了，发动机台架测试也过了，但是飞起来之后旋翼姿态不稳。”

“具体的我也不知道咋说，就是一过某个转速就抖，调整了也不行。”

林默走到直升机旁边，先是绕着机身走了一圈，目光上下打量。

看了好一会儿，然后问向老李：

“老李，具体什么情况？你把测试参数跟我说一遍，详细一些。”

老李赶紧翻开手里的飞行日志，指着上面的几行手写数据：

“厂长，我们做了三轮地面系留试车，发动机转速稳定在百分之七十五功率输出的时候，旋翼转速达到四百转每分钟，这时候整体振动还算正常。”

“一旦把功率推到百分之八十五以上旋翼转速接近四百三十转的时候，主旋翼挥舞幅度就突然增大，左右摆动幅度超过正负五度。”

“同时机身的横滚方向开始出现周期性的低频振荡，频率大概在每两秒一个周期。”

“这种振荡幅度会越来越大，大到一定程度我们就得收油降回安全转速，否则整台机器有倾覆的风险。”

闻言，林默走到直升机侧面，蹲下来观察主旋翼和桨毂的连接部位。

盯着挥舞铰和变距拉杆之间的连接关系上看了足足有十几秒，然后又站起来伸手抓住一片桨叶的尖端，轻轻往上抬了一下，感受了一下阻力，又放下来。

“老李，把试车的数据再读一遍。”

林默开口道：“变距拉杆和桨毂之间的夹角挥舞铰的阻尼系数，还有你飞控系统里对总距变化的响应延迟是多少？”

老李低头翻了翻日志：“变距拉杆和桨毂的安装夹角，我是按常规的八度设计的。”

“挥舞铰的阻尼系数设定值在零点三到零点四之间，飞控对总距变化的响应延迟，我们测过一次，从操纵杆输入到执行机构实际动作大概是500毫秒左右。”

听完这些数字