就研究了。

小余儿她到底是怎么做到的！

“这个很简单啊，因为没有没有集成电路，我用晶体管、电容、电阻搭的模拟PID调节回路。”

“陀螺长时间工作会漂移不准，我加了重力加速度互补滤波校正，静态靠重力校准，动态靠角速度补正误差，能持续稳定平衡。”

余解放傻眼了。

余爱国惊呆了。

余长征更是巨震！

模拟电路PID调节、互补滤波、陀螺漂移补偿，这可是正儿八经的高端自动控制技术。

整个市里的机械厂，没人能独立吃透这套完整闭环！

小余儿不仅吃透了技术，竟然自己搭建出来了。

这是何等的天才。

不仅如此，她还做成了一台能载人，能实时自平衡随心操控的成品代步车。

余长征蹲下去，手都在颤抖。

他看着车内整齐规整的走线，精准配比的传动结构，越看越窒息。

他忍不住低声喃呢。

“太稳了……响应速度，平衡阈值、纠偏节奏……”

“我们厂里做电机调速，都做不到这么细腻精准！”

这台平衡车是自动感知，自动判断，自动计算，自动修正的智能机械。

不论是技术，还是设计都太超前了。

余长征看了看大院看热闹的人，还好，都是一群半吊子，真正能听懂的人寥寥无几。

这件事情太严重了，早知道就不问了。

余长征那个悔啊。

不过即便内心再如何的焦灼，他都没有表现出来。

“不错，这车子比自行车方便太多。”

余长征没有说太多，余解放和余爱国对视一眼，知道父亲这是不想在外面多说。

他们也都明白为什么，自然不会多说什么。

恰巧此时屋内传来徐春玲的声音，让他们回去吃饭了。

余长征一手拎着平衡车，一手抱起姜余，“我们要回去吃饭了，都散了吧。”

正主一走，其他人也都散了。

一进屋，余长征就一脸严肃。

他叮嘱姜余，这个平衡车的技术一定不能随便说出去。

姜余叹气。

她知道为什么，只能说这个时候的国家真的太不容易了。

“姥爷，你放心吧，除了你，我谁也不说。”

“那倒也不是。”

余长征想了想开口，“小余儿，饭后你给姥爷详细说说这个技术，如果